Статьи


Контактная точечная сварка является той областью, где промышленные роботы начали использоваться практически сразу после своего появления. Одной из первых фирм .использовавших промышленные роботы для контактной точечной сварки кузова автомобиля, была фирма FORD, на одном из заводов которой робот Versatran с 1961 по 1971 г. проработал 25 тыс. часов...
Свариваемостью называется свойство или сочетание свойств металлов образовывать при установленной технологии сварки неразъёмное соединение, отвечающее требованиям , обусловленным конструкцией и эксплуатацией изделия.Различают физическую и технологическую свариваемость.Физическая свариваемость – свойство материалов давать монолитное соединение с...
Кристаллизация сварного шва протекает в условиях, когда средняя скорость кристаллизации равна скорости сварки. Процесс первичной кристаллизации начинается после продвижения дуги вдоль шва и прекращения её действия на данный участок сварочной ванны. Жидкий металл кристаллизуется в направлении, обратном отводу тепла в основной металл, т.е. от стенок...
Сварка металлов плавлением представляет собой более сложный металлургический процесс по сравнению с металлургическим процессом, происходящим при получении металлических отливок.Характерными особенностями сварки сталей являются следующие:• Высокая температура нагрева металла. При дуговой сварке температура сварочной ванны достигает 2300˚С вместо...
Энергия мощных потоков заряженных частиц, бомбардирующих катод и анод, превращается в тепловую энергию электрической дуги. Суммарное количество теплоты Q (Дж), выделяемое дугой на катоде, аноде и самим столбом дуги, определяется по формуле:Q = IUt,Где I – сварочный ток, А; Г – напряжение дуги, В; t – время горения дуги, с.
В сварочной дуге дуговой промежуток разделяется на три основные области: анодную, катодную и столб дуги. В процессе горения дуги на электроде и основном металле имеются активные пятна, представляющие собой более нагретые участки электрода и основного металла, через которые проходит весь ток дуги. Активное пятно находящееся на катоде, называется...
Стремительное развитие роботизации дуговой сварки стало возможным благодаря бурному развитию систем микропроцессорного управления движением исполнительного органа робота, разработки высокоточных приводов движения и применению сварки в защитных газах.
Сварочной дугой называется длительный электрический разряд между двумя электродами в ионизированной смеси газов и паров, характеризующийся высокой плотностью тока и малым напряжением.В обычных условиях газы не проводят электрического тока. Для образования и поддержания горения дуги необходимо иметь в пространстве между электродами электрически...
Для получения высококачественных соединений при дуговой сварке необходима защита зоны дуги и расплавленного металла от вредного воздействия воздуха. При сварке в защитных газах для защиты зоны дуги и расплавленного металла используют газ подаваемый струёй с помощью горелки.
Наиболее распространена струйная местная защита потоком газа, истекающим из сопла сварочной горелки. Качество струйной защиты зависит от конструкции и диаметра сопла 1, расстояния L от среза сопла до поверхности свариваемого материала и расхода защитного газа. В газовом потоке различают две области: потенциальное ядро струи 2 и пограничный слой 3...
Технологические возможности промышленных роботов (ПР), применяемых в сварочном производстве, характеризуют следующие параметры:• Грузоподъёмность (суммарная грузоподъёмность его руки);• Число степеней подвижности (свободы) рабочего органа;• Кинематическая схема;• Точность позиционирования;• Форма и размеры рабочей зоны ПР – пространство, в котором...
Благодаря тому, что промышленные роботы позволяют удачно совместить универсальность оборудования и возможность удовлетворить индивидуальные запросы производителя, роботизация сварочного производства в настоящее время является основным направлением автоматизации производства сварных конструкций. Микропроцессорная система управления движением...
Уже в 1972 году компания FANUC приступила к выпуску промышленных роботов (подразделение FANUC Robotics) и систем управления, постоянно расширяя ассортимент и совершенствуя качество. Новейшие разработки и технологии компании, произвели революцию в мире машиностроения, начиная как с отдельных деталей и узлов, заканчивая сложнейшими технологическими...
Сегодня можно уже сказать с полной уверенностью, что промышленность России не просто восстановилась после распада СССР и достаточно тяжёлых для производственных предприятий девяностых годов, но и стремительно набирает темпы роста. В связи с этим, резко возросла потребность в высококвалифицированном персонале, в качественном и высокотехнологичном...
Компания Fanuc была основана в 1956 году. Создание первого в мире ЧПУ принадлежит именно компании Fanuc, его основателю и первому Президенту мистеру Dr. Eng. Seiuemon Inaba. Со дня основания Fanuc придерживался последовательной политике управления нацеленной на будущее. На заводских лабораториях Fanuc инженеры постоянно создают и развивают новые...
Быстрая и компактная рука робота FANUC M-1iA: • Грузоподъемность 0.5 кг • Вращательное движение диаметром 280 мм и высотой 100 мм • Новый легкий механизм шарнирного параллелограммаИдеальное решение для высокоскоростной сборки • Робот FANUC M-3iA/6A представляет собой 6-осевой робот со свободой движений по сложности сравнимой с...
Плазменная резка - это один из наиболее эффективных и экономичных способ резки черных и легированных металлов. Ее основной принцип состоит в локальном интенсивном расплавлении разрезаемого металла в объеме полости реза теплотой, генерируемой сжатой дугой, и удалении жидкого металла из полости высокоскоростным плазменным потоком, вытекающим из...
Важным условием получения сварного шва высокого качества является устойчивость процесса сварки. Для этого источники питания дуги должны обеспечить возбуждение и стабильное горение дуги.Эти условия процесса сварки и определили требования, предъявляемые к источникам питания сварочной дуги. Для обеспечения устойчивого процесса сварки источники...
Сварным соединением называется неразрывное соединение нескольких деталей, выполненное сваркой. При сварке плавлением применяют стыковые, угловые, тавровые и нахлёсточные соединения.Сварные швы подразделяются по виду сварного соединения и геометрическому очертанию сечения шва на стыковые и угловые.По положению в пространстве различают швы нижние,...