Перспективность применения сварочных роботов


Благодаря тому, что промышленные роботы позволяют удачно совместить универсальность оборудования и возможность удовлетворить индивидуальные запросы производителя, роботизация сварочного производства в настоящее время является основным направлением автоматизации производства сварных конструкций. Микропроцессорная система управления движением исполнительного органа, параметрами режима сварки и вспомогательным оборудованием открывает практически неограниченные возможности автоматизации сварки и перемещения изделия любой сложности. Современные изделия имеют возможность осуществлять слежение за свариваемым стыком и корректировать движение электрода в процессе сварки. Конструкция сварочного робота и его технические возможности практически не имеют жёсткой привязки к конструктивным особенностям свариваемого изделия. Это означает, что робот относится к универсальному оборудованию, благодаря чему появляется возможность наладить массовое производство сварочных роботов и, следовательно, снизить стоимость их производства.
Именно это определило высокие, более 5% в год темпы роботизации сварочного производства в промышленно развитых странах.


Оценка парка промышленных роботов в Европе:
По оценкам специалистов, в промышленно развитых странах в 2004г. находилось в эксплуатации более 800 тыс. промышленных роботов, в том числе: в Японии – 350 тыс., в Европейском союзе – около 250 тыс., в Северной Америке – около 112 тыс. К 2007г. общая численность роботов может превысить один миллион (в Европе - 326 тыс., в Северной Америке – 145 тыс.). Этому способствует непрерывное снижение стоимости промышленных роботов и рост заработной платы рабочих.
К сожалению, Россия не входит в число стран с большим объёмом роботизации промышленности. Одной из причин этого является не только недостаточно развитое производство самих роботов, но и отсутствие опыта их применения в сварочном производстве. В последние годы в России заметно возрос интерес к проблеме роботизации сварочного производства (особенно в автомобилестроении). Использование роботов не является самоцелью, оно должно обеспечивать повышение производительности труда с одновременным сокращением издержек производства, несмотря на высокую стоимость оборудования. Решение этой задачи требует от инженеров-сварщиков знания специфики применения роботов, обоснованного выбора такого оборудования, рациональной его компоновки и эффективной эксплуатации.